手杖，即拐杖，古时又名“扶老”，是老年人手中的常备之物，而镌刻在手杖上的文字，则称之为“手杖铭”。
古往今来，许多人的手杖铭，含蓄隽永，令人深思，发人深省。如写下“竹杖芒鞋轻胜马”的苏轼，还自刻别有新意的《杖铭》：“于乎危，于忿是，于乎失道于嗜欲，于乎相忘于富贵。”道出了使人真正产生危险的是缺乏修养、气度急躁、贪图享乐、损人利己、腐化堕落，以及今日富贵便忘昨日的贫寒与艰难，居安而不思危。读来句句掷地有声，字字诙谐动人，是古今比较有名的手杖铭。
清人曹廷栋的竹杖铭是：“左之左之，毋争先，行去自到兮，某水某山。”所谓“左之左之”者，是指扶杖当用左手，则右脚先向前行；杖与左脚即随后，步履方稳顺，读来如见其人踽踽独行之状。
西泠印社收藏着一根吴昌硕晚年用的竹制手杖，上面有吴昌硕78岁时亲自刻的10个行楷小字：“坚多节，扶我蹩。辛酉春，缶。”字虽少，却见乱世中一位伟大艺术家对自己操行的可贵执著。
林散之有一个柞木的手杖，是其心爱之物，几十年从不离手。他曾请扬州著名浅刻艺术家黄汉侯在上面刻上自作诗《题藤杖》：“形影依稀数十春，生憎小谪到凡尘。广寒宫里霜痕在，疑是吴刚斧底薪。”黄汉侯精湛的技艺令林老欢欣不已，对手杖更是珍爱有加。
启功有一则手杖铭，颇有趣味：“目眩头晕，左颠右顿；不用扶持，支以木棍。”幽默风趣，尽显他达观的生活态度和坚强的意志。不光中国人，法国作家巴尔扎克在他人生最困顿的日子里，却破费700法郎买了一根镶着玛瑙石的粗大手杖，并在手杖上刻下一行字：“我将粉碎一切障碍。”正是这句气壮山河的名言在支持着他，走出困境，并走向了世界文坛。
“人间世路不平，我与柞君相扶而行。”这些刻于手杖上的铭文，或明志，或言情，正所谓“杖有铭，所以寓劝诫之意”。读来能让人于手杖之外，看到主人的情操和人生境界。
